ساخت روبات دوپا با قابلیت انجام همه کارهای روزانه (+عکس و ویدیو)
موبنا، رضا خواجهوند – بر اساس پروژه روباتیک کالج مهندسی وابسته با دانشگاه ایالتی اورِگان، محققان برای نخستین بار موفق به ساخت روبات هوشمند با قابلیتهای منحصر بهفردی شدند که با نام «کاسِی» شناخته میشود.
این روبات چابک بر حرکت به واسطه پاها تاکید دارد و قادر است در نحوه حرکات بدنی روباتها انقلاب بزرگ ایجاد کند و به این موجودات آهنی امکان دهد مانند انسان راه بروند. مفصلهایی که در دو پای «کاسِی» به کار رفته است شباهت زیادی به حیوانات الکتریکی دارد که در مرکز «بوستون داینامیک» تولید میّوند و طی هشت سال گذشته انواع مختلف آنها در معرض دید عموم قرار گرفته است.
با این روند میتوان پیشبینی کرد در آینده نزدیک روباتها میتوانند مواد غذایی روزانه مورد نیاز ما را خریداری کنند، از کودکان و سالخوردان مراقبت کنند، و هنگامی که بلاهای طبیعی نازل میشود به یاری مردم بشتابند. سیستمهای روباتیک چابک با این هدف توسعه میابند که بتوانند فناوریهای مرتبط با پاهای روباتیک را به صورت کاربردی به کار بگیرند تا اختلالات و مشکلات حرکتی در آینده به طور کامل برطرف شوند.
این طور که خبرهای منتشر شده نشان میدهد، شرکت توسعهدهنده این روبات وابسته به دانشگاه اورِگان تصمیم دارد برخی از نمونههای اولیه محصول جدید خود را به دیگر موسسات تحقیقاتی و آکادمیک بفروشد تا دامنه بررسیها در مورد روبات دوپا افزایش یابد و نسل جدید مهندسانی که به این عرصه علاقمند هستند آموزشهای بهتری ببینند.
روبات دوپا جدید که آن را با «کاسِی» صدا میزنند میتواند بایستد، راه برود، بدود، و بدون آنکه سقوط کند روی زمین بنشیند. این محصول نسبت به روباتی که پیشتر کالج مهندسی دانشگاه ایالتی اورِگان ساخته بود حدود ۵۰ درصد سبکتر است و قابلیتهای ماشینی بیشتری را شامل میشود. شکل ظاهری پای این روبات شبیه به شترمرغ یا دیگر پرندههای بزرگ طراحی شده است.
«جاناتان هورست» یکی از پروفسورهای کالج مهندسی وابسته به دانشگاه اورِگان که مدیریت مرکز روباتهای چابک این دانشگاه را هم برعهده دارد توضیح داد: «هدف ما از ساخت این محصول کپیبرداری از شکل ظاهری حیوانات نبود. ما با این اتفاق سعی کردیم تکنیکهایی لازم برای چابکی روبات را مورد استفاده قرار دهیم، آن را کارآمد کنیم و قابلیت حرکت را در اختیار روبات خود بگذاریم».
هورست در ادامه گفت: «این فناوری در برخی زمینهها میتواند بسیار توسعه یابد، به خصوص در این بخش که محصول ما به صورت خودکار عمل میکند، بسیار کارآمد است و میتواند به صورت آزاد فعالیتهای خود را انجام دهد. روباتهایی که به پا مجهز میشوند میتوانند به راحتی در فضاهای مختلف گام بردارند و این در حالی است که روباتهای چرخدار قادر به انجام چنین کاری نیستند. این مهمترین مسئلهای است که نشان میدهد روبات جدید میتواند به صورت ۲۴ ساعته و در ۳۶۵ روز سال مورد استفاده قرار بگیرد و به عنوان مثال در یک اتومبیل خودران یا در منزل شما به کار گرفته شود. قابلیتهای این روبات باعث میشود تا افراد برای خریدهای خود در پایان هفته نگرانی نداشته باشند، میزان انرژی مصرف شده کاهش یابد، و مصرفکنندگان زمان بیشتری را برای انجام کارهای مورد علاقه خود در اختیار داشته باشند. این روبات میتواند به صورت کارآمد و اثربخش قابلیتهای لوجستیکی خودکار را در منزل یا خارج از آن ارایه دهد».