رباتی که می‌تواند اشیاء را تشخیص دهد

موبنا – یکی از مزیت‌های ربات‌ها این است که می‌توانند حرکت خاصی مانند برداشتن اشیا و انداختن آنها در سطل زباله را بارها تکرار کنند. به خاطر داشتن این ویژگی، ربات‌ها نه تنها برای بسته‌بندی در انبارها مناسب هستند، بلکه می‌توانند کمک بزرگی در کارهای خانه باشند.

پژوهشگران “آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی”(CSAIL) دانشگاه “ام.آی.تی”(MIT)، سیستم جدیدی موسوم به “شبکه متراکم اشیا” یا “دان”(DON) ابداع کرده‌اند که می‌تواند براساس مجموعه داده‌های بصری که مانند مختصات تنظیم شده‌اند، نقشه‌ای از اشیاء مورد نظر ارائه دهد. این سیستم، با همان روشی که تلفن همراه، چند تصویر را برای ساخت یک تصویر به هم متصل می‌کند، هر یک از مختصات را در مجموعه بزرگتری قرار می‌دهد. این کار به سیستم امکان می‌دهد که شکل اشیا و کارکرد آنها را در محیط مستقیما درک کند.

“لوکاس مانوئلی”(Lucas Manuelli)، دانشجوی دکترای دانشگاه ام.آی.تی و از نویسندگان این پژوهش گفت: آنچه این سیستم بینش رایانه‌ای به کاربر ارائه می‌دهد، تشخیص اشیا است. مرحله بعد، ایجاد پیکسل‌هاست. این دو مرحله، برای سیستم خودروهای خودران، کارآمد خواهند بود.

وی افزود: اگر کاربر سعی داشته باشد یک شی مانند فنجان را بردارد، تنها انطباق پیکسل‌های سیستم با فنجان کافی نیست. سیستم دان، به ربات اجازه می‌دهد فنجان را بررسی و جهت خود را برای گرفتن دسته تنظیم کند و طوری فنجان را بردارد که محتویات آن بیرون نریزند. همچنین، ربات می‌تواند شیء مورد نظر را از میان گروهی از اشیا بردارد.

سیستم دان، از یک حسگر RGB-D تشکیل شده که یک دوربین دارد. مهم‌ترین مزیت دان، قابلیت آموزش به خود است؛ در نتیجه نیازی نیست که برای آموزش سیستم، صدها یا هزاران تصویر از یک شیء به آن ارائه شوند. کافیست ربات را در اتاقی قرار دهید که شیء مورد نظر در آنجا قرار دارد. سیستم به صورت خودکار، شیء را مشخص و از آن، تصویربرداری می‌کند و خود را بر مبنای آنچه می‌بیند، آموزش می‌دهد. زمان مورد نیاز برای این فرآیند، کمتر از یک ساعت است.

این فناوری هنوز در مراحل ابتدایی خود به سر می‌برد اما پژوهشگران امیدوارند با ارتقاء این ربات‌، آن را به یکی از لوازم معمولی خانه تبدیل کنند.

 منبع: ایسنا