موبنا – IIT-Istituto Italiano di Tecnologia (مرکز تحقیقات علمی در جنوا ایتالیا) یک ربات با ارتفاع ۵ فوت ساخته که قسمت بالای بدنه آن شبیه انسان و در بخش پایین چهار پا دارد. این ربات Centauro نام گرفته و می تواند به مدت ۲.۵ ساعت کار کند. همچنین طوری طراحی شده تا از سطوح پشت و بلند رد شود. علاوه بر آن ربات می تواند فعالیت هایی که نیازمند قدرت زیاد است را نیز انجام دهد. ربات چهارپا برای ماموریت ها نجات و مواقع اضطراری ساخته شده است.
نیکوس تساگاراکیس یکی از محققان این پروژه می گوید: ربات Centauro یک پروژه تحقیقاتی است اما بسیار دقیق ساخته شده است. هدف ما به کارگیری ربات در مواقع اضطراری است اما قابلیت های حرکتی ربات سبب می شود در حوزه های مختلفی کاربرد داشته باشد. به عنوان مثال می تواند در خطوط تولیدات صنعتی، عملیات های لوجستیکی و فرایندهای نگهداری یا عملیات در شرایط سخت آنها را به کمک انسان ها گماشت.
علاوه بر آن ربات را می توان برای ماموریت های جستجو یا از بین بردن بمب ها نیز استفاده کرد.
قسمت بالایی بدنه این ربات با کمک بازوهایش قابلیت انجام فعالیت های قدرتی یا مهارت های انسانی را دارد. از سوی دیگر وجود چهار پا سبب می شود ثبات بیشتری داشته باشد. این پاها تا ۶ درجه خم می شوند و بنابراین ربات می تواند مفاصل خود را تکان دهد.
در انتهای هر پایه ربات یک ماژول چرخ وجود دارد.
منبع: مهر
